History
目次
- NHK学生ロボコン2025
- NHK学生ロボコン2024
- NHK学生ロボコン2023
- NHK学生ロボコン2022以前は製作中です。更新をお待ちください！
歴代のNHK学生ロボコン
NHK学生ロボコン2024
概要
開催日：2024年6月9日
テーマ：HARVEST DAY
RoboTechの戦績：準優勝
ルール概説
今年のルールは、開催国ベトナムの棚田での稲作をテーマにしており、田植え、収穫、貯蔵の3つの作業をモチーフにしたタスクに挑みます。
ロボット1は、苗を模した筒を所定の場所に置くことで「田植え」を、米粒を模したボールを投げて移動させることで「収穫」を行います。
これと並行して、ロボット2は、ボールを色によって選り分け、穀物倉庫に見立てたかご「サイロ」にボールを入れることで「貯蔵」を行います。なお、ロボット2は、全自動で動かなければなりません。
サイロの部分には、相手チームも反対側からボールを入れてくるので、さながら玉入れ合戦の模様を呈します。
勝負のカギ
全自動であるロボット2が、ボールの位置や色、どのサイロに何個ボールが入っているか、などの状況把握をいかに正確に行い、それをもとにいかに適切・高速に行動できるか。
そして、その全自動のロボット2のポテンシャルを、手動操縦のできるロボット1がいかに引き出すか。
2台のロボットのシナジーも大きな勝負の鍵となりました。
RoboTechのロボット
R1:NYAN（にゃん）
田植えと収穫のタスクで必ずどちらも満点を取る、という高い要求をクリアできるように設計されました。
4本の苗を同時に持てるハンドと、バックスピンをかけてボールを発射できる仕組みを備えています。
また、大会唯一となる、エリア間の段差を乗り越えられる機構を搭載しており、障害物をものともせず、フィールドを縦横無尽に駆け回ります。
R2：FRONTIER（ふろんてぃあ）
高度な環境認識を基軸に、高速化を突き詰めた機体です。
複数のカメラ・センサーを用いて、紫色のボールと自陣の色のボールを見分け、赤/青のボールのみをサイロに運びます。
どのサイロに入れるかも、認識結果をもとに、戦術的に最適なサイロを選択するようになっています。
また、こちらも大会唯一となる壁キック機構を駆使し、ボールのあるエリアとサイロとの往復タイムで全チーム最速を実現しました。
大会結果
予選の2試合では、Mùa Vàng (VGoal)達成はならなかったものの、2試合とも得点によって勝利し、予選順位2位で決勝トーナメントに駒を進めました。
決勝トーナメントでは、準々決勝で本来の持ち味である素早い動作をほぼ完璧に行い、大会を通して全チーム最速タイムとなる1分05秒でのMùa Vàng 達成に成功して勝利しました。
次の準決勝では、ロボット2のリトライがあるなど苦しみながらも得点で勝利し、昨年度大会で敗北した大学への雪辱を果たしました。
最後の決勝では、ロボット2のスピードの優位性を生かして開始から30秒間はリードしていたものの、ロボット2のリトライが必要となり、その間に逆転され、最終的に得点差で敗北してしまいました。
技術紹介動画
NHK学生ロボコン2023
概要
開催日：2023年6月4日
テーマ：Casting Flowers over Angkor Wat
RoboTechの戦績：ベスト4
ルール概説
世界遺産アンコールワットに花輪を手向けることをテーマに、1チーム2台のロボットが輪投げゲームを行います。より多くの塔に輪をかけられたチームの勝利となります。
勝負のカギ
各チームは性格の異なる2台のロボットを製作します。1台は機体は大きいもののあまり移動できない「ぞうロボット」、2台目は小さいがよく動き回れる「うさぎロボット」。2つのロボットがいかに協力して、刻一刻と変化する試合の状況に対応していくかが勝負のカギとなりました。
RoboTechのロボット
ぞうロボット：“森羅”
花輪を発射する機構を2門備え、自陣側の塔を中心に確実に得点を重ねます。
うさぎロボット：“因幡”
1門の発射機構による正確な輪投げと、素早い足回りを駆使し、相手陣の塔も狙って一気に決着をつけます。
大会結果
正確な輪投げと素早い移動が強みのRoboTech。予選第1試合では、その輪投げの正確さによって、わずか40秒で試合に勝利します。しかし、続く予選第2試合で、ぞうロボットが不調に陥り、ハンドが壊れてしまいます。それでもこの試合には無事勝利し、全体予選順位2位で決勝トーナメントに駒を進めます。
ぞうロボットのハンド故障は決勝トーナメントでも東大チームを苦しめることになります。ぞうロボットの輪投げがままならない中、うさぎロボットは単騎で善戦し、準々決勝では勝利を収めることができました。
しかし、準決勝ではその頑張りも一歩及ばず、相手ロボット2台との大白熱の輪投げ合戦の末に敗れ、RoboTechはベスト4という結果に終わりました。
技術紹介動画
