裾野スポット用手動マシン

このマシンは裾野スポットの獲得用に製作されました。上の写真はスタート時の状態です。ルール上スタート時におさまっていなければいけないサイズがあったため、このようにスタート時と競技中で変形するような設計になりました。

マシンの駆動部です。モータ２つで左右回転、前進、後進を行います。

マシンの回路部です。マイコンを使用しています。駆動において高速モードと低速モードがあり、コントローラで切り替えることができるようになっています。

競技中の形態です。上の写真のようにボールを格納し、羽根車でボールを一つずつ落とすようになっています。格納できるボールの数は８個。