RoboTech

The University of Tokyo

side得点機

2015-08-20 未分類

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1.自陣側白いバター取得ハンド

2.敵陣側白いバター取得ハンド

3.バスケット封鎖機項

4.操作スイッチ

5.タイヤ

6.マイコン

7.バッテリー

8.モータドライバ

9.マスコットキャラクター

動作

自陣側の白いバター取得

上側のアームを使って白いバターを取ります。正確かつできる限り速い取得を目指しました。

確実にバターを持てるよう工夫された機構を用いており、一度バターを持ったら落とすことは絶対ありません。

試合後はラジオペンチでバターを取り外したほどです。

敵陣側の白いバター取得

下側のアームを使って白いバターを取ります。掴む機構は自陣側バター取得用機構とほぼ同じです。

自陣側を取って敵陣側の白いバターを取るまで30秒以上かかるため、守護マシンが的確に封鎖しなければ成功しない動作です。

センターポール封鎖

センターポール前で自陣側バター取得用アームを上に挙げ、敵がイエローバターを取得するのを妨害します。通常、この動作は試合終了直前まで行います。

マシンの展開サイズ制限により、マシンだけでは有効な妨害ができませんが、バターを持つことで、相手がイエローバターをコモンエリア側から取ることが困難になります。

当初、センターポール前で90度回転し、キャラクターを相手側に向ける予定でしたが、センターポール衝突の可能性があるため、試合では用いませんでした。

バスケット封鎖

自陣側バスケットを封鎖し、相手の得点を無効化、さらにその後の相手の得点も防ぎます。

確実に相手の得点を無効化できるよう工夫されています。

バスケット封鎖機構が数cm横にずれるとフィールドの外に出て違反となってしまうため、ラインを読んで正確にマシンをバスケット中央に向かわせました。

試合での動き

第1試合

自陣側の白いバター取得後、相手側の白いバターを取得し、その後センターポール前封鎖を行いました。

第2試合

自陣側の白いバター取得後、自陣側バスケットの封鎖を行いました。

第3試合

自陣側の白いバター取得後、センターポール前を封鎖、その後自陣側バスケットの封鎖を行いました。

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