RoboTech

The University of Tokyo

裾野スポット用手動マシン

2015-08-20 未分類

裾野スポット用手動マシン

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このマシンは裾野スポットの獲得用に製作されました。上の写真はスタート時の状態です。ルール上スタート時におさまっていなければいけないサイズがあったため、このようにスタート時と競技中で変形するような設計になりました。

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マシンの駆動部です。モータ2つで左右回転、前進、後進を行います。

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マシンの回路部です。マイコンを使用しています。駆動において高速モードと低速モードがあり、コントローラで切り替えることができるようになっています。

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競技中の形態です。上の写真のようにボールを格納し、羽根車でボールを一つずつ落とすようになっています。格納できるボールの数は8個。